豆类产品营养非常丰富，美称“田中之肉”的美誉，随着自动化技术的发展，豆类加工技术于是以悄悄再次发生转变，干豆加工的包装袋码垛生产线也因为一款机器人的应用于而大大提高了生产量。英国干豆特工商Askew Barrett专心于对干豆展开服务公司、清除和分级等加工，并将干豆取出12.5千克和25千克的纸袋以及25千克的聚丙烯编织袋(WPP)中，然后展开码垛并运输到国内外的食品制造商和零售商处。为了提升生产效率，Askew Barrett将目光瞄准在码垛环节。

在坐落于英国剑桥的工厂，Askew Barrett引入了FANUC M-410iC机器人，通过自动化码垛，将生产效率提升了20%，并且避免了潜在的身体健康和安全性风险因素。码垛更加高效Askew Barrett聘用了FANUC当地集成商Pacepacker 设计全自动纸盒和码垛生产线，以增加人工操作者并提升生产率。Pacepacker搭配了FANUC大型物流智能机器人M-410iC系列。项目使用的M-410iC/185型号，阻抗超过185kg、可约半径3143mm，最低可以构建1700次/小时的运送效率。

同时，机器人配备了FANUC最尖端的控制器技术，因应其粗壮的手臂和灵活的手腕，构建各轴的高速动作以及卓越的特滑行性能，这些特性都非常适合Askew Barrett的市场需求。FANUC M-410iC/185机器人合适高速码垛的双单元结构在引进码垛机器人之前，Askew Barrett通过人工将包装袋堆满到架上上。

那么问题来了，为符合生产市场需求，在业务挤迫时，Askew Barrett的生产线被迫每周6天、每天24小时动工。“尽管每个工作日使用两个12小时或三个8小时轮班制，这项工作对体力的拒绝依然很高，我们期望采取措施保证员工身体健康。”生产和仓库经理Chris Askew回应。

新的码垛生产线使用双单元结构设计，使占地面积仅有610×806mm的M-410iC/185，能充分发挥仅次于的弯曲性能。在双单元结构中，码垛机器人可以在两个可分开转入的架上装载方位之间转动。这样一来，一旦机器人码垛完了一堆，就不会自动开始在单元中的另一个架上上展开码垛。

已投入使用的M-410iC/185有效地将码垛速度提升到600袋/小时，使公司能将过去每周工作天数从6天增加到现在的5天，同时将员工决定到不必须过多体力的工作岗位。另外，Chris认为，现在包装袋能更为齐整地堆满在架上上，使得仓库存储更加安全性，也更容易放进集装箱。

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